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 Spatio-Temporal Joint Optimization-Based Trajectory Planning Method for Autonomous Vehicles in Complex Urban Environments 复杂城市环境下基于时空联合优化的自动驾驶车辆轨迹规划方法
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期刊：Sensors 作者：Jianhua Guo; Zhihao Xie; Ming Liu; Zhiyuan Dai; Yu Jiang; et al 出版日期：2024-07-19 |
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