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 A Hypothesis Test-Constrained Robust Kalman Filter for INS/GNSS Integration With Abnormal Measurement 具有异常测量的INS/GNSS集成中一种假设检验约束的鲁棒Kalman滤波器
相关领域
卡尔曼滤波器
全球导航卫星系统应用
离群值
协方差
惯性导航系统
计算机科学
似然比检验
噪音（视频）
统计假设检验
扩展卡尔曼滤波器
全球定位系统
统计
数学
电信
算法
人工智能
图像（数学）
方向（向量空间）
几何学
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