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 Noise modeling and analysis of an IMU-based attitude sensor: improvement of performance by filtering and sensor fusion 基于IMU的姿态传感器的噪声建模与分析：通过滤波和传感器融合提高性能
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期刊：Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE 作者：K. Nirmal; A. G. Sreejith; Joice Mathew; Mayuresh Sarpotdar; Ambily Suresh; et al 出版日期：2016-07-22 |
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