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 Mobile Robot Path Planning Based on Improved Particle Swarm Optimization and Improved Dynamic Window Approach 基于改进粒子群算法和改进动态窗口法的移动机器人路径规划
相关领域
计算机科学
粒子群优化
运动规划
初始化
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移动机器人
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期刊：Journal of Robotics 作者：Zhenjian Yang; Ning Li; Y Zhang; Jin Li 出版日期：2023-05-18 |
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