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标题
Robust Attitude Estimation Using IMU-Only Measurements
使用仅IMU测量的鲁棒姿态估计
相关领域
惯性测量装置 稳健性（进化） 协方差 卡尔曼滤波器 计算机科学 控制理论（社会学） 算法 协方差矩阵 数学 人工智能 统计 生物化学 基因 化学 控制（管理）
网址
https://doi.org/10.1109/tim.2021.3104042
DOI
10.1109/tim.2021.3104042 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
作者：Batu Candan; Halil Ersin Söken
出版日期：2021-01-01
求助人
一一 在 2025-01-15 18:44:51 发布自湖南，悬赏 10 积分
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