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 Optimal Motion Planning for Heterogeneous Multi-USV Systems Using Hexagonal Grid-Based Neural Networks and Parallelogram Law Under Ocean Currents 基于六边形网格的神经网络和平行四边形定律的异构多USV系统在洋流下的最优运动规划
相关领域
平行四边形
六方晶系
网格
六角形瓷砖
人工神经网络
运动（物理）
计算机科学
地质学
人工智能
大地测量学
化学
机器人
结晶学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems 作者：Danjie Zhu; Ya‐Jun Pan 出版日期：2024-01-01 |
| 求助人 | |
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