发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Robot Kinematics Parameter Calibration Based on Improved Differential Evolution Algorithm
基于改进差分进化算法的机器人运动学参数标定
相关领域
差异进化 运动学 机器人 人口 机器人运动学 计算机科学 校准 机器人校准 激光跟踪器 控制理论（社会学） 数学优化 算法 移动机器人 人工智能 数学 物理 统计 激光器 人口学 控制（管理） 经典力学 社会学 光学
网址
https://doi.org/10.1109/mlke55170.2022.00025
DOI
10.1109/mlke55170.2022.00025 doi
其它 期刊：
作者：Fengxian Wang; Shuang Zhang; Longhua Li
出版日期：2022-02-01
求助人
YIRESAN 在 2025-03-04 16:53:25 发布自中国，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Robot calibration using a portable photogrammetry system
  2. Absolute accuracy analysis and improvement of a hybrid 6-DOF medical robot
  3. Industrial robot calibration method using denavit — Hatenberg parameters
  4. Kinematic parameter calibration method for industrial robot manipulator using the relative position
  5. Field Calibration Method for Industrial Robots Based on Single Position Sensitive Device
  6. Calibration of Robot Kinematic Parameters Based on Laser Tracker
  7. Research on Robot Calibration Based on Laser Tracker
  8. Kinematics Calibration of Spraying Robot based on Laser Tracker
  9. Optimal Method on the Compensation for Inverse Kinematics of Robot
  10. Kinematics Calibration Six Degrees of Freedom Modular Robot based on Laser Tracker
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 3小时前

    不安青牛 不安青牛 Lv12 上传了文件

    待审核 Robot_Kinematics_Parameter_Calibration_Based_on_Improved_Differential_Evolution_Algorithm.pdf (999.09 KB)

  • 3小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    16:53:27 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    16:53:26 科研通AI机器人（上海）收到请求，开始寻找文献
    16:53:26 已向机器人发送请求

  • 3小时前

    YIRESAN YIRESAN 求助人 Lv1 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
1秒前
MYC007发布了新的文献求助10
2秒前
2秒前
3秒前
orixero的应助被keken采纳，获得10
3秒前
mtice发布了新的文献求助30
3秒前
4秒前
万能图书馆的应助被present采纳，获得30
4秒前
4秒前
4秒前
4秒前
5秒前
5秒前
5秒前
5秒前
5秒前
张青争发布了新的文献求助10
5秒前
研友_VZG7GZ的应助被小飞鼠采纳，获得10
6秒前
6秒前
6秒前
7秒前
cjn1113的应助被宇智波达采纳，获得10
8秒前
519完成签到，获得积分10
8秒前
9秒前
9秒前
9秒前
monica发布了新的文献求助10
9秒前
10秒前
科研靓仔完成签到，获得积分10
10秒前
stark发布了新的文献求助10
10秒前
天天快乐的应助被Cu_wx采纳，获得10
10秒前
科研通AI5的应助被聪慧的微笑采纳，获得10
10秒前
10秒前
11秒前
李健的应助被微笑的怀寒采纳，获得30
11秒前
12秒前
可爱非笑完成签到，获得积分20
12秒前
13秒前
13秒前
13秒前
高分求助中
Continuum Thermodynamics and Material Modelling 4000
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 2700
Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera 1000
Unseen Mendieta: The Unpublished Works of Ana Mendieta 1000
El viaje de una vida: Memorias de María Lecea 800
Novel synthetic routes for multiple bond formation between Si, Ge, and Sn and the d- and p-block elements 700
Neuromuscular and Electrodiagnostic Medicine Board Review 700
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 生物 医学 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 物理化学 催化作用 量子力学 光电子学 冶金
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3515049
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3097391
关于积分的说明 9235300
捐赠科研通 2792358
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1532422
邀请新用户注册赠送积分活动 712063
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 707107
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通