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标题
Autonomous navigation and adaptive path planning in dynamic greenhouse environments utilizing improved LeGO-LOAM and OpenPlanner algorithms
基于改进LeGO-LOAM和OpenPlanner算法的动态温室环境中的自主导航和自适应路径规划
相关领域
运动规划 机器人 计算机科学 主动感知 计算机视觉 人工智能 过程（计算） 移动机器人 实时计算 工程类 操作系统
网址
https://doi.org/10.22541/au.168681250.01806979/v1
DOI
10.22541/au.168681250.01806979/v1 doi
其它 期刊：Authorea (Authorea)
作者：Baohua Zhang; Xingbo Yao; Yuhao Bai; Dahua Xu; Guangzheng Cao; et al
出版日期：2023-06-15
求助人
忧心的山河 在 2024-09-29 21:22:59 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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