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 PLE-SLAM: A Visual-Inertial SLAM Based on Point-Line Features and Efficient IMU Initialization PLE-SLAM：一种基于点线特征和高效IMU初始化的视觉惯性SLAM
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期刊：IEEE Sensors Journal 作者：Jiaming He; Mingrui Li; Yangyang Wang; Hongyu Wang 出版日期：2025-01-01 |
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