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 Anti-rollover Artificial Potential Field Motion Planning Method of an Autonomous Heavy Truck Optimised by Game Theory 基于博弈论优化的自主重型卡车防侧翻人工势场运动规划方法
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期刊：Chinese Journal of Mechanical Engineering 作者：Zhilin Jin; Shaowei He 出版日期：2024-08-23 |
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