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 Fixed-time generalized super-twisting control for path tracking of autonomous agricultural vehicles considering wheel slipping 考虑车轮打滑的自主农用车路径跟踪的固定时间广义超扭控制
相关领域
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控制工程
Lyapunov稳定性
非线性系统
计算机科学
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机械工程
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化学
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期刊：Computers and Electronics in Agriculture 作者：Jinlin Sun; Qiushi Li; Shihong Ding; Gaoyong Xing; Liping Chen 出版日期：2023-09-19 |
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