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基于胶囊内窥镜图像的肠胃道三维重建技术
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基于胶囊内窥镜图像的肠胃道三维重建技术 胡超 蔡振宇 尤晓赫 张智焕 为了改进胶囊内窥镜观测的准确性和真实性,提出了基于胶囊内窥镜序列图像的胃肠道三维重建的方法。首先利用SIFT算法提取前后两幅序列图像中尽可能多的对应特征点;计算获取各特征点在成像面上的二维坐标;进一步利用8点算法计算胶囊内镜运动变化的旋转矩阵和平移矢量。进而计算得到每个特征点的相对三维坐标和世界三维坐标;然后,采用Delaunay三角剖分算法对各三维点进行网格化,并完成场景的三维重建。实验表明相机与被测点距离在100 mm之内时,得到的深度误差小于1 mm;距离250 mm内时,相对误差在3%之内。说明所提出的算法是可行的。 [关键词]： 胶囊内窥镜;三维重建;胃肠道图像;8点位姿算法 [文献类型]： 期刊 [文献出处]： 《传感技术学报2017年05期》 |
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