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 External Force Self-Sensing Based on Cable-Tension Disturbance Observer for Surgical Robot End-Effector 基于索张力扰动观测器的手术机器人末端执行器外力自感知
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机器人末端执行器
控制理论（社会学）
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期刊：IEEE Sensors Journal 作者：Zhengyu Wang; Bin Zi; Daoming Wang; Jun Qian; Wei You; et al 出版日期：2019-03-08 |
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luo
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