标题 |
Multi-sensor Fusion for Autonomous Positioning of Indoor Robots
室内机器人自主定位的多传感器融合
相关领域
计算机科学
计算机视觉
移动机器人
人工智能
机器人
同时定位和映射
点云
传感器融合
移动机器人导航
网格参考
实时计算
机器人控制
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DOI | |
其它 |
期刊:Proceedings of the Satellite Division's International Technical Meeting (Online)/Proceedings of the Satellite Division's International Technical Meeting (CD-ROM) 作者:Zipei Shuai; Hongyang Yu 出版日期:2021-10-13 |
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