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Trajectory planning for autonomous vehicle based on window-constrained Pearl model
基于窗口约束Pearl模型的自主车辆轨迹规划
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期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering 作者:Xiao Lu; Guang Liu; Haiqing Liu; Laxmisha Rai; Haixia Wang 出版日期:2023-02-05 |
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