Motion Planning for Image-based Visual Servoing of an Underwater Vehicle-Manipulator System in Task-Priority Frameworks

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标题	Motion Planning for Image-based Visual Servoing of an Underwater Vehicle-Manipulator System in Task-Priority Frameworks 任务优先框架下基于图像的水下航行器-机械手系统视觉伺服运动规划
网址	https://doi.org/10.1109/USYS56283.2022.10072926
DOI	10.1109/USYS56283.2022.10072926 doi
其它	期刊：2022 IEEE 9th International Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications (USYS) 作者：Yingqian Wen; Jian Gao; Yunxuan Song; Yimin Chen 出版日期：2022
求助人	APTX 在 2025-02-16 17:05:48 发布自加拿大，悬赏 10 积分
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