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标题
SQ-SLAM: Monocular Semantic SLAM Based on Superquadric Object Representation
SQ-SLAM：基于超二次对象表示的单目语义SLAM
相关领域
人工智能 计算机视觉 对象（语法） 计算机科学 代表（政治） 同时定位和映射 单眼 单目视觉 模式识别（心理学） 机器人 移动机器人 政治学 政治 法学
网址
https://doi.org/10.1007/s10846-023-01960-w
DOI
10.1007/s10846-023-01960-w doi
其它 期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems
作者：Han Xiao; Lu Yang
出版日期：2023-09-22
求助人
zhc 在 2025-02-26 12:58:58 发布自陕西，悬赏 10 积分
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