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标题
Asymmetric time-varying BLF-based model-free hybrid force/position control for SEA-based 2-DOF manipulator,”
海基2自由度机械手基于非对称时变BLF的无模型混合力/位置控制
相关领域
控制理论(社会学) 李雅普诺夫函数 控制器(灌溉) 职位(财务) 弹道 跟踪误差 自适应控制 计算机科学 非线性系统 控制(管理) 物理 人工智能 生物 经济 量子力学 财务 农学 天文
网址
DOI
10.1002/acs.3599 doi
求助人
闪闪雪糕 在 2025-02-24 15:19:50 发布自吉林,悬赏 10 积分
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