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标题
Vision-aided UAV Navigation and Dynamic Obstacle Avoidance using Gradient-based B-spline Trajectory Optimization
基于梯度的B样条轨迹优化的视觉辅助无人机导航和动态避障
相关领域
计算机科学 计算机视觉 避障 弹道 人工智能 机器人 运动规划 避碰 障碍物 移动机器人 碰撞 天文 政治学 计算机安全 物理 法学
网址
https://doi.org/10.1109/icra48891.2023.10160638
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1109/icra48891.2023.10160638 doi
其它 期刊：
作者：Zhefan Xu; Yumeng Xiu; Xiaoyang Zhan; Baihan Chen; Kenji Shimada
出版日期：2023-05-29
求助人
xuda 在 2024-11-06 11:15:51 发布自陕西，悬赏 10 积分
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