Vision-aided UAV Navigation and Dynamic Obstacle Avoidance using Gradient-based B-spline Trajectory Optimization

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标题	Vision-aided UAV Navigation and Dynamic Obstacle Avoidance using Gradient-based B-spline Trajectory Optimization 基于梯度的B样条轨迹优化的视觉辅助无人机导航和动态避障相关领域计算机科学计算机视觉避障弹道人工智能机器人运动规划避碰障碍物移动机器人碰撞天文政治学计算机安全物理法学
网址	https://doi.org/10.1109/icra48891.2023.10160638
DOI	10.1109/icra48891.2023.10160638 doi
其它	期刊：作者：Zhefan Xu; Yumeng Xiu; Xiaoyang Zhan; Baihan Chen; Kenji Shimada 出版日期：2023-05-29
求助人	xuda 在 2024-11-06 11:15:51 发布自陕西，悬赏 10 积分
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