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Immune deep reinforcement learning-based path planning for mobile robot in unknown environment
未知环境下基于免疫深度强化学习的移动机器人路径规划
相关领域
运动规划
强化学习
计算机科学
运动学
人工免疫系统
数学优化
移动机器人
路径(计算)
路径长度
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机器人
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期刊:Applied Soft Computing 作者:Cheng Yan; Guangzhu Chen; Yang Li; Fenglian Sun; Yuanyuan Wu 出版日期:2023-09-01 |
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