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标题
Optimization-Based Control for Dynamic Legged Robots
基于优化的动态腿式机器人控制
相关领域
机器人 机器人学 领域（数学） 控制工程 计算机科学 控制（管理） 封面（代数） 人工智能 最优控制 数学优化 工程类 工业工程 数学 机械工程 纯数学
网址
https://doi.org/10.1109/tro.2023.3324580
DOI
10.1109/tro.2023.3324580 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Robotics
作者：Patrick M. Wensing; Michael Posa; Yue Hu; Adrien Escande; Nicolas Mansard; et al
出版日期：2023-10-16
求助人
阿飞 在 2024-11-19 10:47:32 发布自重庆，悬赏 10 积分
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