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 Spherical robot with spring energy storage type hopping mechanisms: design, dynamics and experimental evaluation 具有弹簧储能式跳跃机构的球形机器人：设计、动力学和实验评价
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期刊：Industrial Robot-an International Journal 作者：Yangyang Dong; Tongle Zhang; Shaojie Han; Yipan Guo; Bo Zeng; et al 出版日期：2022-03-08 |
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