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标题
Parameter Identification and LQR/MPC Balancing Control of a Ballbot
球形机器人的参数辨识与LQR/MPC平衡控制
相关领域
控制理论(社会学) 线性二次调节器 模型预测控制 非线性系统 计算机科学 系统标识 鉴定(生物学) 估计理论 最优控制 数学优化 数学 数据建模 控制(管理) 算法 人工智能 物理 植物 量子力学 数据库 生物
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DOI
10.23919/ecc55457.2022.9837996 doi
其它 期刊:2022 European Control Conference (ECC)
作者:Max Studt; Ievgen Zhavzharov; Hossam S. Abbas
出版日期:2022-07-12
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ggyyf 在 2025-01-11 11:17:11 发布自河北,悬赏 10 积分
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