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标题
Improved A* Algorithm and Dynamic Obstacle Avoidance Method for Path Planning and Self- Positioning of Autonomous Guided Vehicles
自主导引车路径规划与自定位的改进A*算法及动态避障方法
相关领域
运动规划 避障 计算机科学 障碍物 避碰 路径(计算) 移动机器人 算法 人工智能 计算机视觉 机器人 碰撞 计算机网络 计算机安全 政治学 法学
网址
DOI
10.1109/irac63143.2024.10871658 doi
其它 期刊:
作者:Yingrui Wang; Junting Meng; Dong Zhang; Xiaoqi Chen
出版日期:2024-11-29
求助人
1335804518 在 2025-03-31 20:58:09 发布自山东,悬赏 10 积分
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