| 标题 |
 Practical fixed-time trajectory tracking control of constrained wheeled mobile robots with kinematic disturbances 带运动扰动约束轮式移动机器人的实用固定时间轨迹跟踪控制
相关领域
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运动学
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| 网址 | |
| DOI |
10.1016/j.isatra.2021.12.039
doi
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| 其它 |
期刊：ISA Transactions 作者：Qun Lu; Jian Chen; Qianjin Wang; Wen‐An Zhang; Mingxuan Sun; et al 出版日期：2022-10-01 |
| 求助人 | |
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