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 Design and experimental evaluation of an efficient MPC-based lateral motion controller considering path preview for autonomous vehicles 考虑路径预览的高效MPC侧向运动控制器的设计与实验评估
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期刊：Control Engineering Practice 作者：Guoying Chen; Jun Yao; Hongyu Hu; Zhenhai Gao; Lei He; et al 出版日期：2022-06-01 |
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