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 Backstepping Sliding Mode Control for Inverted Pendulum System with Disturbance and Parameter Uncertainty 具有扰动和参数不确定性的倒立摆系统的Backstepping滑模控制
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期刊：Journal of Robotics and Control (JRC) 作者：Alfian Ma'arif; Marco Antonio Márquez-Vera; Magdi S. Mahmoud; Samir Ladaci; Abdullah Çakan; et al 出版日期：2021-11-14 |
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