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 Cooperative path planning with priority target assignment and collision avoidance guidance for rescue unmanned surface vehicles in a complex ocean environment 复杂海洋环境中救援无人水面航行器的优先目标分配与避碰协同路径规划
相关领域
避碰
运动规划
路径（计算）
碰撞
计算机科学
工程类
模拟
实时计算
控制理论（社会学）
人工智能
计算机网络
计算机安全
机器人
控制（管理）
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期刊：Advanced Engineering Informatics 作者：Xiaozhao Jin; Meng Joo Er 出版日期：2022-04-01 |
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