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Adaptive fixed-time consensus control for a class of non-strict feedback multi-agent systems subject to input nonlinearities, state constraints, unknown control directions, and actuator faults
一类输入非线性、状态约束、未知控制方向和执行器故障的非严格反馈多智能体系统的自适应固定时间一致性控制
相关领域
控制理论(社会学)
李雅普诺夫函数
非线性系统
控制器(灌溉)
执行机构
自适应控制
Lyapunov稳定性
趋同(经济学)
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期刊:European Journal of Control 作者:Mohammaderfan Mohit; Mohammad Shahrokhi 出版日期:2022-07-01 |
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