| 标题 |
 An optimal pid tuning method for a single-link manipulator based on the control parametrization technique 基于控制参数化技术的单连杆机械手pid优化整定方法
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期刊：Discrete and continuous dynamical systems. Series S 作者：Bin Li; Xiaolong Guo; Zeng Xiaodong; Songyi Dian; Minhua Guo 出版日期：2020-01-01 |
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