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 High-precision, consistent EKF-based visual-inertial odometry 基于EKF的高精度一致视觉惯性里程计
相关领域
扩展卡尔曼滤波器
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Mingyang Li; Anastasios I. Mourikis 出版日期：2013-05-01 |
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