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Optimal distributed time-varying formation control for second-order multiagent systems: LQR-based method
二阶多智能体系统的最优分布式时变编队控制:基于LQR的方法
相关领域
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期刊:ISA transactions 作者:Hailong Li; Cheng Wang; Zhongjie Yin; Jianxiang Xi; Yufan Zheng 出版日期:2024-06-01 |
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