GelRoller: A Rolling Vision-based Tactile Sensor for Large Surface Reconstruction Using Self-Supervised Photometric Stereo Method

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标题	GelRoller: A Rolling Vision-based Tactile Sensor for Large Surface Reconstruction Using Self-Supervised Photometric Stereo Method GelRoller：一种基于滚动视觉的触觉传感器，用于基于自监督光度立体方法的大表面重建相关领域光度立体计算机视觉人工智能立体视觉计算机科学曲面重建触觉传感器曲面（拓扑）数学图像（数学）几何学机器人
网址	https://doi.org/10.1109/icra57147.2024.10610417
DOI	10.1109/icra57147.2024.10610417 doi
其它	期刊：作者：Qian Zhang; Huan Ma; Yulin Zhou; Jingjing Ji; Hua Yang 出版日期：2024-05-13
求助人	研友_YLBxbZ 在 2024-08-21 08:09:17 发布自美国，悬赏 10 积分
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