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Finite-time extended state observer and fractional-order sliding mode controller for impulsive hybrid port-Hamiltonian systems with input delay and actuators saturation: Application to ball-juggler robots
具有输入延迟和执行器饱和的脉冲混合端口哈密顿系统的有限时间扩展状态观测器和分数阶滑模控制器:在球杂耍机器人中的应用
相关领域
控制理论(社会学)
执行机构
国家观察员
坐标系
观察员(物理)
工程类
计算机科学
非线性系统
物理
控制(管理)
人工智能
量子力学
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其它 |
期刊:Mechanism and Machine Theory 作者:Yousef Farid; Fabio Ruggiero 出版日期:2022-01-01 |
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