A weighted least-norm solution based scheme for avoiding joint limits for redundant joint manipulators

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标题	A weighted least-norm solution based scheme for avoiding joint limits for redundant joint manipulators 一种基于加权最小范数解的冗余关节机器人避免关节极限的方法相关领域工作区规范（哲学）标量（数学）机器人学数学计算机科学投影（关系代数）控制理论（社会学）人工智能机器人算法控制（管理）几何学政治学法学
网址	https://doi.org/10.1109/70.370511
DOI	10.1109/70.370511 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics and Automation 作者：Tan Fung Chan; Rajiv Dubey 出版日期：1995-04-01
求助人	huxiansen 在 2024-03-22 15:22:23 发布自新加坡，悬赏 10 积分
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