Real-time pose correction and registration of complex workpiece in robotic machining considering normal consistency constrains

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标题	Real-time pose correction and registration of complex workpiece in robotic machining considering normal consistency constrains 考虑法向一致性约束的机器人加工复杂工件实时位姿校正与配准相关领域计算机视觉椭圆人工智能机械加工计算机科学特征（语言学）一致性（知识库）等距机器人机器人学工程类数学机械工程几何学语言学哲学
网址	https://doi.org/10.1016/j.cie.2023.109808
DOI	10.1016/j.cie.2023.109808 doi
其它	期刊：Computers & industrial engineering 作者：Songtao Ye; Hongdi Liu; Hao Wu; Weikang Cheng; Sijie Yan; et al 出版日期：2024-01-01
求助人	炙热衫在 2024-06-22 13:48:38 发布自广东，悬赏 10 积分
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