Adaptive sliding mode anti-swing control of 4-DOF tower crane based on a nonlinear disturbance observer

求助中

文献求助详情

标题	Adaptive sliding mode anti-swing control of 4-DOF tower crane based on a nonlinear disturbance observer 基于非线性扰动观测器的四自由度塔式起重机自适应滑模防摆控制相关领域控制理论（社会学）摇摆非线性系统有效载荷（计算）稳健性（进化）李雅普诺夫函数工程类滑模控制控制工程计算机科学控制（管理）人工智能机械工程物理量子力学计算机网络生物化学化学网络数据包基因
网址	https://doi.org/10.1177/09544062241260710
DOI	10.1177/09544062241260710 doi
其它	期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Chen Zhao; Qin He; Jibin Zhang; Xiangshuai Zhu; Qinglin Meng 出版日期：2024-07-25
求助人	惠香香的在 2025-03-17 21:30:43 发布自山东，悬赏 10 积分请尽快应助，距离本求助关闭还有：4天10时54分29秒
下载	暂无链接，等待应助者上传
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

求助 / 应助时间线

现在，等待您上传文献

对不起，您需要登录才可以上传文件。
进入登录页面
13小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

21:30:45 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

21:30:43 科研通AI机器人（中国香港）收到请求，开始寻找文献

21:30:43 已向机器人发送请求
13小时前

惠香香的求助人 Lv42 发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 酷波er上传了应助文件

刚刚; Hello的应助被白阿冰采纳，获得10

刚刚; DLH6528发布了新的文献求助10

刚刚; 赘婿上传了应助文件

刚刚; 沉静的清涟完成签到，获得积分10

刚刚; hmx完成签到，获得积分10

刚刚; Irving发布了新的文献求助50

1秒前; 田様的应助被冷静的凝冬采纳，获得10

1秒前; qiuling完成签到，获得积分10

1秒前; 云宝完成签到，获得积分10

2秒前; 勤奋静曼完成签到，获得积分10

2秒前; 远航发布了新的文献求助10

2秒前; 所所的应助被托塔李天王采纳，获得10

2秒前; 苏忆之发布了新的文献求助30

3秒前; Uola完成签到，获得积分10

3秒前; 科研通AI5的应助被seven采纳，获得10

3秒前; 可爱的函函的应助被楚楚采纳，获得30

3秒前; 热情的醉香发布了新的文献求助10

4秒前; 木瓜木瓜完成签到，获得积分10

4秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

4秒前; 李健的小迷弟上传了应助文件

4秒前; 英姑上传了应助文件

4秒前; jj发布了新的文献求助10

4秒前; 星寒完成签到，获得积分10

4秒前; 温暖的俊驰发布了新的文献求助10

5秒前; star发布了新的文献求助10

6秒前; 谨慎的雨灵完成签到，获得积分10

6秒前; 花椒鱼完成签到，获得积分10

6秒前; 领导范儿的应助被科研通管家采纳，获得10

6秒前; SciGPT的应助被科研通管家采纳，获得10

6秒前; 预言烨完成签到，获得积分10

6秒前; han的应助被科研通管家采纳，获得10

6秒前; 情怀的应助被科研通管家采纳，获得30

6秒前; 大模型的应助被科研通管家采纳，获得10

6秒前; 桐桐的应助被科研通管家采纳，获得10

6秒前; 小小怪发布了新的文献求助10

6秒前; 34Kenny完成签到，获得积分10

7秒前; 单薄惜文完成签到，获得积分10

7秒前; 科研通AI5上传了应助文件

7秒前; 桐桐上传了应助文件

7秒前