Adaptive sliding mode anti-swing control of 4-DOF tower crane based on a nonlinear disturbance observer

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标题	Adaptive sliding mode anti-swing control of 4-DOF tower crane based on a nonlinear disturbance observer 基于非线性扰动观测器的四自由度塔式起重机自适应滑模防摆控制相关领域控制理论（社会学）摇摆非线性系统有效载荷（计算）稳健性（进化）李雅普诺夫函数工程类滑模控制控制工程计算机科学控制（管理）人工智能机械工程物理量子力学计算机网络生物化学化学网络数据包基因
网址	https://doi.org/10.1177/09544062241260710
DOI	10.1177/09544062241260710 doi
其它	期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Chen Zhao; Qin He; Jibin Zhang; Xiangshuai Zhu; Qinglin Meng 出版日期：2024-07-25
求助人	惠香香的在 2025-03-17 21:30:43 发布自山东，悬赏 10 积分请尽快应助，距离本求助关闭还有：4天9时57分10秒
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