Practical Finite-Time Observer-Based Adaptive Backstepping Super-Twisting Sliding Mode Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator

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标题	Practical Finite-Time Observer-Based Adaptive Backstepping Super-Twisting Sliding Mode Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator 基于有限时间观测器的深海液压机械手自适应反推超扭滑模控制相关领域反推控制理论（社会学）滑模控制国家观察员观察员（物理）计算机科学自适应控制控制工程工程类物理控制（管理）人工智能非线性系统量子力学
网址	https://doi.org/10.1109/tie.2025.3541284
DOI	10.1109/tie.2025.3541284 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Gang Chen; Wei Wu; Chenguang Yang; Huosheng Hu; Jingjing Zhang; et al 出版日期：2025-01-01
求助人	茴香豆在 2025-04-23 20:48:07 发布自河南，悬赏 30 积分
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