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 Complete, minimal and continuous error models for the kinematic calibration of parallel manipulators based on POE formula 基于POE公式的并联机械手运动学标定的完全、最小和连续误差模型
相关领域
串联机械手
旋转副
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期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Genliang Chen; Lingyu Kong; Qinchuan Li; Hao Wang; Zhongqin Lin 出版日期：2017-12-02 |
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