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标题
Trajectory Planning on Rolling Locomotion of Spherical Movable Tensegrity Robots with Multi-Gait Patterns
多步态球形可移动张拉整体机器人滚动运动轨迹规划
相关领域
张拉整体 运动学 机器人 步态 地形 弹道 计算机科学 机器人运动 模拟 运动规划 爬行 导线 工程类 人工智能 移动机器人 机器人控制 结构工程 地质学 物理 地理 解剖 地图学 生物 生理学 天文 经典力学 医学 大地测量学
网址
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/38634785
AI链接 nih.govdoi.org
DOI
10.1089/soro.2023.0103 doi
求助人
1452657221 在 2025-02-08 13:55:08 发布自上海，悬赏 30 积分
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