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 Nonlinear sliding mode control of a three-dimensional double pendulum crane based on load swing state estimation: Design and experiments 基于负载摆动状态估计的三维双摆起重机非线性滑模控制：设计与实验
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期刊：Journal of Vibration and Control 作者：Jiajun Sun; Lin Chai; Zhijie Zhao; Huikang Liu 出版日期：2023-09-11 |
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