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 Robust Control of Multi Degree of Freedom Robot Based on Disturbance Observer of Neural Network 基于神经网络扰动观测器的多自由度机器人鲁棒控制
相关领域
控制理论（社会学）
人工神经网络
滑模控制
扭矩
控制系统
跟踪误差
角速度
机器人
非线性系统
计算机科学
工程类
人工智能
控制（管理）
物理
电气工程
热力学
量子力学
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| 其它 |
期刊：Journal of Engineering Science and Technology Review 作者：Na Wang; Jimeng Zhang; Ke Xu; Junzhe Hu 出版日期：2020-01-01 |
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