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 Safe Contact Force Generation for Robotic Thyroid Ultrasound Imaging 机器人甲状腺超声成像的安全接触力产生
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Ryosuke Tsumura; Toshifumi Tomioka; Yoshihiko Koseki; Kiyoshi Yoshinaka 出版日期：2024-01-04 |
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