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标题
Full-Body Torque-Level Non-linear Model Predictive Control for Aerial Manipulation
空中操纵的全身力矩级非线性模型预测控制
相关领域
模型预测控制 控制理论（社会学） 控制器（灌溉） 弹道 控制工程 机器人 计算机科学 领域（数学） 扭矩 非线性系统 工程类 控制（管理） 人工智能 数学 热力学 纯数学 物理 天文 生物 量子力学 农学
网址
https://arxiv.org/abs/2107.03722
AI链接 arxiv.org datacite.orgdoi.org
DOI
10.48550/arxiv.2107.03722 doi
其它 期刊：arXiv (Cornell University)
作者：Josep Martí-Saumell; Joan Solà; Àngel Santamaria‐Navarro; Juan Andrade‐Cetto
出版日期：2021-01-01
求助人
yyyj 在 2024-12-04 20:23:39 发布自陕西，悬赏 10 积分
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