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 Trajectory-tracking in finite-time for robot manipulators with bounded torques via output-feedback 基于输出反馈的有界力矩机器人的有限时间轨迹跟踪
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期刊：International Journal of Control 作者：Emmanuel Cruz‐Zavala; Emmanuel Nuño; Jaime A. Moreno 出版日期：2021-12-30 |
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