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Distributed Differential Dynamic Programming Architectures for Large-Scale Multiagent Control
大规模多智能体控制的分布式微分动态规划体系结构
相关领域
可扩展性
可并行流形
计算机科学
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期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Augustinos D. Saravanos; Yuichiro Aoyama; Hongchang Zhu; Evangelos A. Theodorou 出版日期:2023-10-19 |
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