Efficient Uncertainty-Aware Collision Avoidance for Autonomous Driving Using Convolutions

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标题	Efficient Uncertainty-Aware Collision Avoidance for Autonomous Driving Using Convolutions 基于卷积的高效不确定性感知自动驾驶避碰相关领域计算机科学运动规划卷积（计算机科学）避碰占用网格映射弹道特征（语言学）约束（计算机辅助设计）避障网格维数（图论）运动学质心人工智能计算复杂性理论数学优化算法计算机视觉碰撞数学移动机器人机器人人工神经网络语言学哲学物理几何学经典力学天文纯数学计算机安全
网址	https://doi.org/10.1109/tits.2024.3398193
DOI	10.1109/tits.2024.3398193 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Chaojie Zhang; Xichao Wu; Jun Wang; Mengxuan Song 出版日期：2024-05-20
求助人	七点半起床喝酒在 2025-02-19 17:07:26 发布自福建，悬赏 10 积分
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