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 Prescribed-Time Adaptive Fuzzy Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Parallel Robots With Input Constraints 输入约束气动人工肌肉驱动并联机器人的规定时间自适应模糊控制
相关领域
计算机科学
机器人
气动人工肌肉
控制理论（社会学）
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期刊：IEEE Transactions on Fuzzy Systems 作者：Shuzhen Diao; Gendi Liu; Zhuoqing Liu; Lu Zhou; Wei Sun; et al 出版日期：2023-12-12 |
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