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 Linear Time-Varying MPC-Based Autonomous Emergency Steering Control for Collision Avoidance 基于线性时变MPC的防撞自主紧急转向控制
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Hung Duy Nguyen; Dongryul Kim; Young Seop Son; Kyoungseok Han 出版日期：2023-04-25 |
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