待确认
  • 文献求助详情
标题
Robust control of a planar snake robot based on interval type-2 Takagi–Sugeno fuzzy control using genetic algorithm
基于区间型Takagi-Sugeno模糊控制的平面蛇形机器人鲁棒控制
相关领域
计算机科学 控制理论(社会学) 机器人 控制器(灌溉) 弹道 模糊逻辑 遗传算法 模糊控制系统 随机性 算法 人工智能 数学 控制(管理) 生物 物理 机器学习 统计 农学 天文
网址
DOI
10.1016/j.engappai.2022.105437 doi
求助人
DY 在 2025-02-10 22:47:53 发布自四川,悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
求助 / 应助时间线
  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献,该状态下其他人无法上传,请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认,系统默认应助成功,本求助将自动关闭。

  • 10小时前

    CodeCraft CodeCraft Lv11 上传了文件

    待审核 1-s2.0-S0952197622004274-main.pdf (3.94 MB)
  • 10小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载

    22:47:58 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载
    22:47:54 科研通AI机器人(英国 伦敦)收到请求,开始寻找文献
    22:47:53 已向机器人发送请求
  • 10小时前

    DY DY 求助人 Lv5 发起了本次求助


祝大家在新的一年里科研腾飞
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
风趣的亦巧完成签到,获得积分10
刚刚
专注代秋完成签到 ,获得积分10
1秒前
也可以喝茶完成签到,获得积分10
1秒前
3秒前
anan完成签到 ,获得积分10
3秒前
JamesPei应助小蘑菇噢噢噢采纳,获得10
3秒前
时光行者完成签到 ,获得积分20
5秒前
何小雨完成签到 ,获得积分10
5秒前
一马奔腾完成签到,获得积分10
6秒前
稳重向南发布了新的文献求助10
7秒前
乐观忆灵应助whandzxl采纳,获得10
7秒前
文艺的又亦完成签到,获得积分10
7秒前
南北完成签到,获得积分10
8秒前
执着半烟完成签到,获得积分10
8秒前
大力衫完成签到,获得积分10
8秒前
沐晴完成签到,获得积分10
9秒前
hhh123完成签到,获得积分10
9秒前
kp完成签到,获得积分10
10秒前
11秒前
BB鸟完成签到 ,获得积分10
11秒前
11秒前
ossantu发布了新的文献求助10
12秒前
13秒前
Ava应助123采纳,获得10
13秒前
pluto应助快乐小子采纳,获得10
14秒前
14秒前
动听的谷秋完成签到 ,获得积分10
15秒前
fafachoi完成签到,获得积分10
15秒前
zhugao完成签到,获得积分10
15秒前
15秒前
看不懂发布了新的文献求助10
16秒前
foji发布了新的文献求助10
16秒前
Rye发布了新的文献求助10
17秒前
粗心的含莲完成签到,获得积分10
18秒前
36456657应助可靠的老鼠采纳,获得10
18秒前
打工肥仔完成签到,获得积分0
19秒前
20秒前
li完成签到,获得积分10
20秒前
regina完成签到,获得积分10
20秒前
高分求助中
Востребованный временем 2500
The Three Stars Each: The Astrolabes and Related Texts 1000
Les Mantodea de Guyane 800
Mantids of the euro-mediterranean area 700
Plate Tectonics 500
Igneous rocks and processes: a practical guide(第二版) 500
Mantodea of the World: Species Catalog 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 物理化学 催化作用 细胞生物学 免疫学 冶金
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3408304
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3012437
关于积分的说明 8854404
捐赠科研通 2699612
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1480103
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 684179
邀请新用户注册赠送积分活动 678497